COURSE PROFILE
课程介绍
以下信息以开课申请表与教学大纲为准，全透明公开
课程名称
具身智能：从看见到行动
所属学科
自动化
是否新开课
是
计划学时
32 学时
选课范围
无专业背景限制，对高等数学与计算机编程“零基础”要求
选课人数要求
限 60 人，分 12 组教学
排课时间
4-14 周周一至周四晚上 3 课时
排课场地
10 号教学楼智慧教室
面向对象
全校各专业本科生（涵盖文、理、工、农、医、艺等所有学科门类）
这门课讲什么
三条主线，把智能从云端拉回物理世界
PCA 闭环逻辑
通过分析“AlphaGo 的遗憾”与“Atlas 的后空翻”，揭示具身智能如何通过感知（P）、认知（C）与行动（A）与世界交互。
虚实迁移实战解构
以 2025 中国智能车未来挑战赛为样本，剖析 Sim-to-Real 鸿沟、传感器降级与工程权衡，理解智能驾驶背后的系统工程。
平行智能（ACP）方法
讲授我国学者原创的“平行宇宙”理论，探讨如何在虚拟世界中经历“一百万次车祸”来换取现实世界的安全。
课程主要内容简介
智能时代，人工智能正从云端服务器走向拥有身体的物理实体。本课程基于前沿教材《具身智能：让机器“看见—思考—行动”》，旨在带领全校学生开启一场从“数字世界”跨越到“物理世界”的探索之旅。课程剥离复杂的数学外衣，以人类进化的视角解密机器人的“感官”、“大脑”与“四肢”。
PCA 闭环逻辑
通过分析“AlphaGo 的遗憾”与“Atlas 的后空翻”，揭示具身智能如何通过感知（P）、认知（C）与行动（A）与世界交互。
虚实迁移实战解构
以 2025 中国智能车未来挑战赛为样本，剖析 Sim-to-Real 鸿沟、传感器降级与工程权衡，理解智能驾驶背后的系统工程。
平行智能（ACP）方法
讲授我国学者原创的“平行宇宙”理论，探讨如何在虚拟世界中经历“一百万次车祸”来换取现实世界的安全。
课程特点
文理深度交融
借用金庸“左右互博”术讲解 AI 自我进化，用“电车难题”探讨自动驾驶伦理，极具趣味性与思辨性。
强思政属性
紧扣“科技自立自强”，通过展现我国在智能车竞赛及平行智能理论上的原创贡献，激发爱国情怀与科技自信。
系统观培养
培养学生在智能时代不被算法蒙蔽，建立“心在工业，手在沙盒”的现代系统工程思维，做有责任的智能时代公民。
未来教材：开源 — 互动 — 进化
教材不再是出版后即定稿的纸页。我们把讲义主动开源放到网上，与读者互动，再根据反馈自我迭代——教材终将进化为能随读者共同成长的智能体。
开源上网
讲义全文、课件与教学文件主动公开，任何人可在线阅读与引用
读者互动
段落级反馈入口与 AI 答疑，纠错、建议、提问随时提交
自我迭代进化
被采纳的反馈形成修订并公示回链，教材随读者一起成长
教学大纲与学时分配
考核方式
无闭卷笔试，重在实验动手、写作表达与思辨参与
课程目标
- ◆科学精神：以可验证的实验与案例理解智能科学，拒绝玄学式解读
- ◆工程直觉：建立“心在工业，手在沙盒”的系统工程思维
- ◆社会责任：在电车难题等伦理讨论中形成负责任的智能观
- ◆文化自信：认识我国学者在平行智能等领域的原创贡献
站内学习入口
视频、讲义、课件、实验、答疑与反馈，六个入口组成完整学习闭环