OPEN COURSEWARE

课件资源

各章课件与教学文件全部开源,欢迎预览、下载与引用

第 1 章

从科幻到现实:什么是具身智能

离身与具身之辨、AlphaGo 的遗憾、Atlas 的后空翻、PCA 闭环总览

8.6 MB · 更新于 2026-09-01

第 2 章

机器的“感官”:看见与听见

摄像头、激光雷达、IMU 与多传感器融合的分工与信任权重

9.2 MB · 更新于 2026-09-01

第 3 章

机器的“大脑”:决策与想象

强化学习奖惩机制、世界模型与机器想象力、多模型竞合架构

10.4 MB · 更新于 2026-09-03

第 4 章

机器的“四肢”:控制与行动

从空调温控讲透反馈逻辑、运动规划与物理极限内的克制

9.8 MB · 更新于 2026-09-03

第 5 章

平行宇宙:在虚拟世界中培养智能

元宇宙/数字孪生/平行系统三个世界、ACP 方法论与计算实验

11.1 MB · 更新于 2026-09-06

第 6 章

跨越鸿沟:从虚拟走向现实

Sim-to-Real 困境、2025 中国智能车未来挑战赛实战与工程权衡

8.9 MB · 更新于 2026-09-06

第 7 章

智能时代的伦理、法律与未来

具身化的电车难题、责任归属与智能时代公民底线

6.7 MB · 更新于 2026-09-08

教学文件与实验指导

教学文件

开课申请表(2026-2027 学年第 1 学期通识选修课)

课程名称、学时、选课范围、排课时间与场地等官方申请信息

1.2 MB · 更新于 2026-08-28

教学文件

课程教学大纲

课程目标、七章学时分配、考核方式与思政设计

0.4 MB · 更新于 2026-08-30

教学文件

教材讲义全文(2026 秋讲义稿)

七章正文与六个虚拟仿真实验指导的完整开源讲义

2.8 MB · 更新于 2026-09-10

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开源声明

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更新日志

  • 2026-10-13

    按学校宣传阵地年审要求整改:下线协作中心栏目,各内容页补充“三审三校”人员标注,读者反馈改为可复制文本经公众号后台送达,AI 答疑补充本地检索说明,公众号专栏展示最近 10 篇推送

  • 2026-10-13

    收录 20261013 投递包:讲义全文基线更新,协作中心新增四个留言板分片与 GitLink 异步交流方案,备忘录升至 v0.3(四方签署生效)

  • 2026-09-10

    讲义稿 v1.0 全文开源上线,含七章正文与六个实验指导

  • 2026-09-06

    第 5 章补充“元宇宙 / 数字孪生 / 平行系统”三世界对照表

  • 2026-09-01

    第 1、2 章课件首发,同步公开开课申请表与教学大纲