EXPERIMENT ENTRY

实验入口

本页为《具身智能:从看见到行动》公选课实验环节的固定入口。实验 01–05 使用统一离线安装包,下载后按安装引导完成本地环境部署;在线实验服务入口待开放。

本页地址永久不变(/exp/embodied-driving/),后续版本更新仅替换页内下载指针。

PACKAGE

统一离线安装包

实验 01–05 唯一指定分发版本,请勿使用其它来源的安装包。

文件名
CarLab_Exp1-5_Offline_20261013.zip
文件大小
719.5 MB(754,477,917 字节)
版本
v20261013
提取码
PISC
下载安装包

下载期间请保持网络稳定,并妥善保存文件。若链接失效,可通过读者反馈页联系任课教师获取。

SHA256

下载后校验哈希

解压前请先比对文件哈希,确认与下列校验值一致,避免使用损坏或被篡改的文件。

SHA256

E62BFF319EE0505E7020BFF8A43445FF3E5A6389940FBA89F4DABAF98B03D733

VERSION LOG

版本与变更记录

每次发版仅替换上方下载指针,并在此登记文件名、大小与 SHA256 校验值,便于核对与留痕;页面地址保持不变,历史外链不会失效。

  • v20261013 现行版本发布日期:2026-10-13
    文件名
    CarLab_Exp1-5_Offline_20261013.zip
    大小
    719.5 MB(754,477,917 字节)
    SHA256
    E62BFF319EE0505E7020BFF8A43445FF3E5A6389940FBA89F4DABAF98B03D733

    统一离线包,实验 01–05 唯一指定分发版本。安装包由任课教师托管于大容量网盘存储,页内公示文件名、大小与 SHA256 校验值;本站不承载大文件上传与分发。

  • 教学版在线包 已停用发布日期:—
    文件名
    —
    大小
    —
    SHA256
    —
    下载指针
    已下线,不再提供

    因裸机安装兼容问题已停止分发,不再提供下载与校验值,请勿继续使用。

INSTALL GUIDE

安装引导

  1. 1下载与校验从本页下载统一离线安装包,先按下方 SHA256 校验值核对哈希,确认一致后再进行下一步。
  2. 2解压将压缩包解压到本地磁盘目录。建议路径不含中文与空格,并预留充足的可用空间。
  3. 3安装与初始化运行解压目录中的安装程序,按界面提示完成安装;首次启动时按引导完成环境初始化。
  4. 4环境自检对照包内《安装引导.md》的图文步骤确认实验环境是否就绪,如遇问题请通过课程渠道反馈。

系统要求与详细的图文步骤请以安装包内随附的《安装引导.md》与 README_上线说明.md 为准;不同操作系统版本可能略有差异。

ONLINE SERVICE

在线实验服务入口

在线实验服务入口(待开放):用于实验过程中的在线服务与结果回传,待接口联通与运行测试完成后开放,具体开放时间以任课教师通知为准。

入口占位 · 尚未开放

并发说明与排队机制

  • 实验计算负载全部在你的本机完成,不占用服务端实验资源,因此不产生服务端实验并发瓶颈。
  • 安装包下载并发由教师托管的大容量网盘分发服务承载,本页公示文件名、大小与 SHA256 校验值供核对。
  • 结果回传网关按 2026 版接口规范建设:上线前完成压测,并在本页公布承诺并发数。
  • 超出并发时网关给出排队提示(排队序号与预计等待时间),客户端自动重试,无需人工反复提交。
  • 网关开放初期支持先完成实验、后补报结果,避免实验节奏受排队影响。

本页不预先给出并发数字,待压测完成后按实测结果公布;以上为机制说明,不构成并发与时效方面的保证。

实验安排说明

  • 实验 01–05 全部必做,请按课程进度逐项完成。
  • 统一使用 719.5 MB 离线安装包;此前旧版本安装包已停用,请勿继续使用。
  • 考核构成:课内体验实验 30% + 微随笔 20% + 分组辩论 20% + 期末报告 30%。
  • 课程内容详见课程介绍与课件资源。